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應用案例 | 三角玻璃烘干前轉線項目

應用案例 | 三角玻璃烘干前轉線項目

項目背景

客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現場共有8人,每天轉線的工作量為800塊/人,人工作業勞動強度大,且因每人處理速度不同,會影響到后續生產節拍

設計難點

一、因玻璃本身易碎,在拾放過程中吸力大小要適當,放置后的位置要符合客戶現場下料設備的入口方向要求,要求精度為±1mm

二、玻璃本身為透明的,且分為白波、綠波、灰波三種,對于視覺系統的識別精度要求高 

解決方案

從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,流向機器人工作區域。先行通過ISRA檢測品質,之后通過線掃描系統,兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃,按照工藝要求旋轉角度,轉線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(右側)玻璃已整列完成,等待右側(左側)玻璃時間超過3秒,則左側(右側)玻璃不再等待、直接下料 

實施效果

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規劃工藝流程

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視頻

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審核編輯(
王靜
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