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應用設計

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應用案例 | 藥盒掃碼項目

應用案例 | 藥盒掃碼項目

項目背景

客戶現有生產線需對藥品表面粘貼的監管碼逐個進行掃描、信息識別后歸納入庫,人工掃碼工作量大,效率較低,在長期操作過程中容易出現漏掃的情況,客戶希望引進自動化設備,保證藥品根據其對于信息準確、高效入庫

設計難點

一、藥品條碼分別粘貼在藥盒四個表面

二、信息不對應藥品機器人自動判別后放置在回收區域 

重要部件:HD-1200

解決方案

藥品經傳送帶進入機器人工作區域,視覺識別藥盒形狀、位置后HD-1200拾取藥盒,靈活翻轉末端關節,進行四個面條碼的依次掃描,掃描信息在計算機端顯示無誤時,機器人將藥盒按照要求擺放在對應區域,掃描信息不正確時,機器人接受信號,將藥品放置在回收區域,速度節拍3個/min,機器人末端J4、J5、J6軸分別可實現±360°、±150°、±360°旋轉,根據不同藥品監管碼所粘貼的表面不同,靈活調整藥盒位姿進行掃描入庫 

實施效果

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規劃工藝流程

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視頻

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審核編輯(
王靜
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