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應用設計

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應用案例 | 真空采血管裝托項目

應用案例 | 真空采血管裝托項目

項目背景

現有產線由人工進行采血管裝盒,在裝盒之前需逐個掃描采血管上的條形碼進行識別,如有漏貼或編號不對應,則不予裝盒,客戶希望使用自動化生產線,生產節拍達到4分鐘一盒(每盒50個),提高衛生安全的同時杜絕裝盒錯誤

設計難點

一、采血管水平來料,需掃碼后豎直插入料盒中

二、采血管為玻璃材質,操作過程不得損傷瓶體 

重要部件:PD-1200 

解決方案

采血管經傳送帶至視覺系統進行位姿識別,PD-700根據視覺系統提供的信息調整末端執行器抓取采血管對準掃描器進行掃描、識別,機器人接收到掃描系統合格信號后,豎直方向翻轉90°將采血管插入料盒中,掃描后若有不合格產品,機器人將放置在指定區域不予裝盒,速度節拍15個/分鐘,機器人末端采用特制抓手,設置輕緩的抓取及放置動作路勁,防止損傷采血管 

實施效果

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規劃工藝流程

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視頻

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審核編輯(
王靜
)
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