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應用案例 | 積木裝托項目

應用案例 | 積木裝托項目

項目背景

積木套裝生產過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產品的包裝,客戶希望投產機器人設備,一次性放置到位,保證生產效率的同時,裝盒過程數量、形狀放置無誤差

設計難點

一、來料形狀多樣,每種形狀有四種顏色

二、放置位置、數量要求嚴格,后續不需進行質量檢測

重要部件:Polyhedron-1200

解決方案

零件顆粒由傳送帶批量送至視覺區域識別、定位,機器人根據視覺系統信息抓取積木,按照控制系統中所編程的信息精確擺放該形狀、顏色的積木至指定位置,其中,三種形狀的積木每種都有四張顏色,機器人拾放節拍102個/分鐘 

實施效果

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規劃工藝流程

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視頻

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審核編輯(
王靜
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