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應用案例 | 牛奶罐裝瓶自動理料項目

應用案例 | 牛奶罐裝瓶自動理料項目

項目背景

4位工人將位姿各異的塑料罐裝瓶拾取,豎直放置于牛奶灌裝機的進料載具內,以方便完成后續灌裝工藝,前端人工操作效率直接影響整條產線產能,因此客戶希望投產機器人自動化產線,使整個灌裝生產的產量連續且穩定

設計難點

一、來料位姿隨機且處于水平位置

二、機器人需進行翻轉后豎直插入載具中 

重要部件:PD-1200 

解決方案

來料位姿隨機的塑料瓶,首先送至視覺系統工位進行位姿檢測, PD-1200根據視覺識別信息調整未端執行器拾取塑料瓶并旋轉 J4\J5 軸將位姿調整為緊直方向,根據辨別灌裝機的進料

 載具速度,快速插入載具內 

實施效果

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規劃工藝流程

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視頻

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審核編輯(
王靜
)
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